杨辅清，原名杨金生，小名阿七，外号“七麻子”，请广西桂平人，原籍广东嘉应州（今梅州），他认东王杨秀清为兄弟，改名辅清。
金田起义后封为国宗。天京事变是，杨辅清不在天京，幸免于难。1858年，杨辅清攻占江西景德镇，后来又参与讨伐叛将韦俊，夺回池州，以功封辅王。1860年参与二破江南大营之战，占安徽宁国。1864年守浙江湖州。天京失陷后，杨辅清剃发易服逃到上海，其后到澳门，又曾潜回内地，密谋东山再起。
1874年，杨辅清到福建，被降清的前太平军将领马融和侦知，禀报闽督李鹤年，结果在晋江县（今泉州）被捕，后被押到福州，旋即遇害。一说自上海逃到美国旧金山，创立三合会，又有一说他在1884年在福建被闽督何璟杀害。
1860年农历四月十三日，杨辅清攻占江苏宜兴，占史姓宅第为辅王府，其址在今宜兴宜城镇和平街通真观巷9号。